“"[...] J’ai transmis un message d’Alhandra à Mafra, à travers notre chaîne de postes, en quelques minutes, il n’y a donc pas de crainte au sujet de sa réponse, en temps raisonnable".

La nécessité de communiquer rapidement a toujours existé (encore que d’une manière moins intense et immédiate que de nos jours). À la fin du XVIIIe siècle, des pays comme la France, la Belgique et l’Angleterre dominaient déjà un système de communication basé sur la télégraphique optique. De grands postes de signalisation transmettaient des messages codifiés entre eux, en réseau et à distance, à l’aide d’une lunette ou d’un monocle pour l’observation.

Au début du XIXe siècle, craignant une invasion française (qui s’est finalement produite, pas une mais à trois reprise), Francisco Ciera, un scientifique portugais aux multiples facettes, a été chargé de créer un réseau télégraphique, également au Portugal. Le génie de Ciera se manifestait de manière claire avec laquelle il présentait ses solutions. Et tant le "télégraphe du pointeur" qu’il a inventé, que le « télégraphe des 3 ballons" et le « télégraphe des 3 volets" qu’il a conçus, en en reformulant d’autres à l’identique, étaient plus simples, moins chers, plus facile à manœuvrer et plus rapides que tout autres qui existaient dans le monde à l’époque.

Pendant la 3ème Invasion (1810-1811) la transmission des messages a eu recours à ce réseau - un système de communication qui garantissait la sécurité dans la transmission des ordres, des décisions et des informations, d’une manière rapide et secrète. C’est le système utilisé, créé par Ciera et le système anglais également appelé le "Télégraphe des 5 ballons" (ou de Wellington) qui a adopté les codes utilisés par l’armée britannique (Royal Navy). Les communications ont été complétées par des messagers. Le système de communication des Linhas de Torres Vedras était établi sur deux stations de signalisation situées à des points importants (Serra do Socorro et Montachique) et sur un réseau de postes de signalisation installées sur huit fortifications (quatre d’entre elles situées dans la municipalité de Mafra).

"Le [télégraphe] portugais (que j'ai proposé après en avoir examiné beaucoup d'autres) n'a qu'une seule manivelle, avec laquelle il donne à son unique pointeur les inclinaisons de 45° en 45° par rapport au mât vertical ; de sorte qu'un seul homme observe, fait les signes et écrit, tout à la fois ; car il a la vue appliquée à une lunette fixée à un mât, il déplace la manivelle avec sa main gauche, la laissant libre d'écrire sur une pierre [...]. À première vue, il semble impossible de tout satisfaire avec seulement 8 signes : j'y suis parvenu grâce à un dictionnaire que j'ai composé - avec beaucoup de travail - et qui contient plus de 60 000 mots ou phrases [...]. La correspondance de Lisbonne à Mafra s'est faite longtemps avec seulement 3 télégraphes, dont un à Monsanto, le 2ème à Sabugo, et le 3ème à la Tapada de Mafra. [...] Cependant [...] S. A. R. [Son Altesse Royale - le Prince D. João], a ordonné que les communications aux navires soient immédiatement faite de la tour de Belém, et a ordonné qu'un cinquième télégraphe soit placé sur la terrasse [du Palais de Mafra] afin de pouvoir assister commodément à ce qui se faisait et de faire même de Sa Main quelques signes [...]".